【摘 要】
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对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束(IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统,给出设计其鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器
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对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束(IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统,给出设计其鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器的设计方法. 在具体推导过程中,首先基于动态耗散理论,考虑了无输入情况下系统只具不确定性闭环环节时的鲁棒H∞稳定性问题. 然后基于这一条件,针对典型的无源类和有限增益类不确定性,推出了系统同时具有多不确定性时进行鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器设计的充分条件. 所有可解条件都可化为标准的LMI(li
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