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在浮选生产中,浮选泡沫表面纹理与浮选工况密切相关。经验丰富的流程操作人员虽然能够通过泡沫推断出浮选系统的某些状态,但难以准确诊断出泡沫中更细微的结构形态,因此,以计算机技术为基础,结合图像处理技术,基于机器视觉的泡沫浮选图像系统应运而生。回顾了近年来基于机器视觉的矿物浮选监控技术研究进展,包括泡沫图像的分割技术、浮选泡沫视觉特征的提取、降维及浮选工况识别策略,介绍了浮选泡沫监控系统的应用现状,结合矿物浮选泡沫图像特点,指出了泡沫监控技术的发展趋势及所面临的新挑战。