【摘 要】
：
设计了一种自由曲面抛光的关节型机器手，对其进行了运动学建模。利用几何法简化求逆解过程，并给出了显式的解析解。在Visualstudio2003中应用VC＋＋和MFC编程，计算出空间轨迹的各关
论文部分内容阅读
设计了一种自由曲面抛光的关节型机器手，对其进行了运动学建模。利用几何法简化求逆解过程，并给出了显式的解析解。在Visualstudio2003中应用VC＋＋和MFC编程，计算出空间轨迹的各关节角度。在Adams2010中完成了机器手的三维实体建模，并运用样条插值的轨迹算法，完成了机器手实现三维空间轨迹的运动学仿真过程，验证了几何法求解和轨迹规划的正确性，以及方案的可行性。
其他文献
摘 要：有效课堂是教育界目前探讨的重要话题，有效课堂的构建也是教师们的共同追求。文章立足科学教学实践，探讨有效课堂构建的主要途径，旨在为提高科学教学质量、提升学生科学素养提供借鉴。 关键词：科学教学；有效课堂；主要途径；教学质量 中图分类号：G623.6 文献标志码：A 文章编号：1008-3561（2018）22-0085-01 科学是基础学科之一，能为学生深入学习、深化研究和探讨打下坚实
摘 要：音乐是培养学生审美能力的一门基础学科。在音乐教学中，教师要激发学生的学习兴趣、营造轻松愉悦的学习氛围、增加互动式教学、丰富教学的形式。要加强与学生之间的互动和交流，加深学生对音乐的了解，从而激发他们的音乐潜能，不断提升他们的音乐素养。 关键词：音乐教学；审美能力；互动意识；主动性；音乐素养 中图分类号：G623.71 文献标志码：A 文章编号：1008-3561（2017）14-005
鱼粉变质易引起鸡中毒，当鸡体自身抵抗力下降后，容易引起孤菌性肝炎病的发生。
仔猪早期断奶隔离饲养技术（SEW）,是目前规模化猪场为提高母猪繁殖利用率而推行的一种仔猪早期断奶新技术,也是净化或控制猪场疫病的有效技术措施之一,是实现效益最大化及绿色产
草食动物产品属于高能量、高蛋白、低脂肪、低胆固醇类食品，颇受宁波人喜爱。草食动物属节粮型畜牧业，符合畜牧业产业发展方向。在经济发达的沿海地区，是否适宜发展草食动物产业
中草药具有毒副作用小，不产生抗药性的特点，奶牛生产中合理使用可有效避免体内和牛奶中的药物残留，是一种绿色环保型药物添加剂。
（江苏省泗洪县明德学校，江苏 泗洪 223900） 摘 要：文章从体育课堂教学存在的问题、提升体育课堂教学质量的对策两方面，指出要提升体育课堂教学质量，应该激发体育教师的教学热情，不断引进特色体育课程内容，以及完善教学人性化评价模式，才能激发学生学习体育的兴趣，提升体育课堂教学质量。 关键词：体育课堂；教学质量；身体素质；评价 中图分类号：G623.8；G421 文献标志码：A 文章编号：1
【关键词】 小学语文; 古诗词教学;地位;作用 【中图分类号】 G623.22 【文献标识码】 A 【文章编号】 1004—0463（2019）08—0049—01 古诗词是中华民族艺术宝库的重要组成部分，就像是一颗璀璨的明珠，是汉语言发展的精华，它自身具有的凝炼含蓄的语言及优美的意境，受到了人们的普遍喜爱，很多古诗词名句都成为了人们表达情感的有效方式。 一、发挥好古诗词品德教育的
根据最近21个月余姚市禽畜病防治研究所诊疗中心就诊禽病病例进行统计，接待门诊病例5430例，发病鸡约310万羽，发病率约10％左右。据调查，宁波市常年鸡的饲养量约1950万羽，鸡病的发病
摘 要：在数学教学中，教师不仅要让学生掌握基本的数学思想，还要掌握基本的活动经验。文章从联系生活、提出问题，小组合作、解决难题，融入游戏、激发兴趣三个方面，研究如何积累活动经验构建生动的数学课堂。 关键词：活动经验；数学课堂；小组合作；策略 中图分类号：G623.5 文献标志码：A 文章编号：1008-3561（2017）15-0055-01 数学课程标准要求学生不仅要掌握基本的数学思想，还