【摘 要】
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针对一种新型舰载三轴自稳定光电平台控制系统,在指定的空间光电指向和光电设备安装方式条件下,通过坐标变换,建立了一种三轴自稳定平台载体扰动补偿模型,用以实时补偿船体的
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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针对一种新型舰载三轴自稳定光电平台控制系统,在指定的空间光电指向和光电设备安装方式条件下,通过坐标变换,建立了一种三轴自稳定平台载体扰动补偿模型,用以实时补偿船体的艏摇、横摇、纵摇对光电指向精度的影响。在此基础上,建立了控制系统模型。为抑制控制系统的低速非线性,提高舰载自稳定系统的指向精度,设计了扰动观测器。仿真结果表明,扰动观测器方法在补偿系统非线性方面具有很好的效果,整个控制系统可行性良好。
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