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目的 对比徒手与机器人辅助皮质骨轨迹(cortical bone trajectory,CBT)螺钉内固定治疗合并骨质疏松症的腰椎退行性疾病的安全性与准确性.方法 回顾分析2017年2月-2019年2月采用CBT螺钉内固定技术治疗的58例合并骨质疏松症的腰椎退行性疾病患者临床资料.其中29例采用机器人辅助方式植入CBT螺钉(A组),29例采用徒手植入CBT螺钉(B组).两组患者性别、年龄、体质量指数、病变类型、骨密度T值及手术节段等一般资料比较差异均无统计学意义(P＞0.05),具有可比性.术后采用Kaito等的分级方法评价植钉精准度,采用Babu等的方法评估CBT螺钉对上关节突的侵犯情况.结果 A组手术时间及术中出血量均明显少于B组(t=-8.921,P=0.000;t=-14.101,P=0.000).两组患者分别植入116枚CBT螺钉.术后3d根据Kaito等的分级方法评价植钉精准度,A组0级108枚、1级6枚、2级2枚,B组0级86枚、1级12枚、2级18枚,比较差异有统计学意义(Z=4.007,P=0.000);A组可接受植钉114枚(98.3％),B组98枚(84.5％),比较差异有统计学意义(x2=8.309,P=0.009).术后3d根据Babu等的方法评估CBT螺钉对上关节突的侵犯情况,A组0级85枚、1级3枚、2级2枚,B组0级91枚、1级16枚、2级5枚、3级4枚,比较差异有统计学意义(Z=7.943,P=0.000).两组患者均未出现因植钉失误造成的严重脊髓、神经及血管损伤.A组1例出现迟发性脑脊液漏,B组术后第1天复查血常规发现有2例患者出现轻度贫血.两组患者均获随访,随访时间10～14个月,平均11.6个月.术后神经症状均改善良好,随访期间未见螺钉松动、断裂发生.结论 与徒手植入CBT螺钉相比,机器人辅助植钉精准度更高,对侵犯上关节突的发生率更低,且CBT螺钉把持力强,可应用于合并骨质疏松症的腰椎退变性疾病治疗.