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介绍了神经网络自学习鲁棒白适应控制器，该控制器可以应用在模型未知的控制系统中。针对该控制器所存在的问题进行改进，选用具有自适应能力的PID替代固定增益比例的RC控制器，而且对控制方式进行调整，并对改进后的控制器进行了性能分析。分析结果说明，改进后的控制器鲁棒性、自适应更强。
改进的神经网络自学习鲁棒自适应控制器及性能分析
【摘 要】
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介绍了神经网络自学习鲁棒白适应控制器，该控制器可以应用在模型未知的控制系统中。针对该控制器所存在的问题进行改进，选用具有自适应能力的PID替代固定增益比例的RC控制器，而
【机 构】
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福州大学自动化研究所
【出 处】
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江苏电器
【发表日期】
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2008年7期
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