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随着时代发展,多智能体协同控制技术逐渐受到人们重视,已被应用到智能电网、航空航天技术、工业机器人、无人机、交通调度等各个行......
气动位置伺服系统采用空气作为介质,其结构简单、安全可靠、反应迅速等突出优点使它得到广泛关注,从汽车、地铁的开关门到人工呼吸......
“工业4.0”掀起新一轮的工业竞争,产品质量问题备受关注。应用控制图对产品过程进行监控、对异常状态进行及时报警,对于提高产品......
混沌振动信号降噪是非线性振动领域的热门课题,如何体现去噪方法的有效性显得尤为重要.工程实际的混沌振动信号,其系统模型未知、......
在模型未知的情况下,估计过程的重要变量尤为重要.鉴于此,采用不敏卡尔曼滤波(UKF)与神经网络相结合的方法,解决一类未知模型非线......
因为复杂系统难以建立精确的数学模型,基于模型的故障检测方法在实际复杂控制系统中应用时往往难以获得很好的效果。针对这类数学......
研究未知被控对象具有动态调整、参数时变以及受到外界干扰时,采用广义自适应预测控制算法（GPC）对系统进行控制。运用基于CARMA模型......
介绍了神经网络自学习鲁棒白适应控制器，该控制器可以应用在模型未知的控制系统中。针对该控制器所存在的问题进行改进，选用具有自适......
空间机器人在人类探索太空活动中将扮演越来越重要的角色,实现对空间机器人稳定而精确地控制是发挥其作用的基础。为减少驱动燃料......
对于大多数复杂非线性过程,由于很多需要控制的中间变量无法直接测量,这直接影响到过程监控系统的实现。非线性滤波技术为复杂系统......
针对自动化生产中,通过拟合自回归滑动平均模型(ARMA)建立残差控制图监控未知自相关过程数据时,存在误报率高的问题,提出一种基于B......
