【摘 要】
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介绍了一种16位绝对式矩阵编码器信号采集与处理的设计。为提高编码器信号的处理速度以及系统的可靠性,以现场可编程门阵列(FPGA)代替传统的单片机为控制核心,采用VHDL硬件描
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
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介绍了一种16位绝对式矩阵编码器信号采集与处理的设计。为提高编码器信号的处理速度以及系统的可靠性,以现场可编程门阵列(FPGA)代替传统的单片机为控制核心,采用VHDL硬件描述语言进行设计,FPGA实现AD控制,精、粗码处理,以及精粗校正组合等功能,最终输出二进制形式的角位移信息。实践证明,该设计运行稳定,可靠性高,处理时间小于10μs。
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