【摘 要】
：
针对网络控制系统中同时存在时延和丢包的问题建立增广模型，设计了RBF预测控制器。在当前状态量不能被控制器实时得到时，将网络控制系统建模为切换模型，通过预测控制器利用已知
【机 构】
：
华北电力大学控制与计算机工程学院,徐水供电有限责任公司
论文部分内容阅读
针对网络控制系统中同时存在时延和丢包的问题建立增广模型，设计了RBF预测控制器。在当前状态量不能被控制器实时得到时，将网络控制系统建模为切换模型，通过预测控制器利用已知的数据预测出当前的状态与控制量，对时延和丢包现象进行实时补偿，保证了系统的稳定性。最后以Truetime工具箱为仿真平台建立仿真模型，通过数值仿真算例验证了该方法的可行性和有效性。
其他文献
造影剂概况：近10多年来，影像诊断技术迅猛发展，与之相适应的造影剂在临床上使用更为广泛和普遍。前者推动了造影剂的提高和不断更新换代。国外一些药厂推出的新型造影剂，更符合临
目的了解慢性重型肝炎患者血清甲种胎儿球蛋白（AFP）的分布、与肝损害的关系以及对预后的影响。方法采用放射性免疫法测定慢性重型肝炎患者血清AFP。结果96例患者，79．78％慢性重型肝
我国社会主义卫生服务体系是多层次的，基层卫生工作是它的基础层次。从上世纪50年代起，我国分别在城市和农村建设三级医疗卫生网，向广大城乡居民提供不同层次的卫生保健服务。所
近年来剖宫产率不断上升,部分地区高达40%～60%,明显高于WH0提出的不大于1%的标准,其中以胎儿窘迫为指征的剖宫产成为剖宫产的首位指征.我院亦如此,自2001年1月至2004年6月以胎
目的 探讨医疗纠纷有效的干预策略。方法 对医务人员观念、行为的干预，病人意识的干预和行政管理干预。同时，实施早发现、早干预、集中管理、全程跟踪，形成医疗、护理和行政合作
目的 探讨106例早产胎膜早破对母婴的影响。方法 对1998年2月至2006年4月在我院分娩采取期待疗法的106例早产胎膜早破孕妇的临床资料进行回顾性分析。结果 孕28周～34^＋6周的胎
我院自2000～2007年所遇小儿咳嗽变异性哮喘（CVA）21例,16例被误诊,误诊率达76%,报告如下。临床资料本组患儿16例,男10例,女6例;年龄1～11岁,平均6.7岁;病程5周～6个月,平均9周。临床
课程表编排是一个涉及班级、教师、时间、课程、教室等多种因素的组合规划问题。大规模学校由于班级多,课程种类多,排课过程中出现的冲突也非常突出,提出"分治算法"在排课的
云霄县的杨桃是除了枇杷以外的第二大类种植果树,发展特色杨桃产业已成为促农增收的新亮点。利用云霄县50年(1961-2010年)气候资料,分析云霄县适宜种植新品种香蜜杨桃的气候
为确定日常冲泡平山雨花茶的最佳工艺条件,该试验以2018年生产的南京平山雨花茶作为原料、模拟日常饮茶的冲泡习惯,运用水提法,研究不同冲泡温度、冲泡时间、料液比、浸提次