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介绍了空间机器人路径规划的特点,归纳了研究中的关键问题,以及空间机器人非完整路径规划、笛卡尔路径规划及目标捕获自主路径规划等方面的主要研究进展,讨论了各种规划方法的应用背景及优缺点,对空间机器人路径规划的研究前景进行了展望.
自由漂浮空间机器人路径规划研究进展
【摘 要】
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介绍了空间机器人路径规划的特点,归纳了研究中的关键问题,以及空间机器人非完整路径规划、笛卡尔路径规划及目标捕获自主路径规划等方面的主要研究进展,讨论了各种规划方法
【机 构】
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哈尔滨工业大学空间智能系统研究所哈尔滨150001,哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2009年11期
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