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实验室安防机器人的工作环境复杂,工作环境中可能存在易燃易爆气体,而其须在无人工干预的情况下长期持续运行,因此本文设计了基于感应耦合的无线充电系统,当机器人监测到电量不足时,搜寻充电座,规划移动路径,靠近充电座,通过感应耦合实现非接触充电。
基于感应耦合的实验室安防机器人非接触充电设计
【摘 要】
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实验室安防机器人的工作环境复杂,工作环境中可能存在易燃易爆气体,而其须在无人工干预的情况下长期持续运行,因此本文设计了基于感应耦合的无线充电系统,当机器人监测到电量
【机 构】
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贵阳学院实验中心
【出 处】
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贵阳学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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贵州省科技厅、贵阳市科技局、贵阳学院联合基金项目：“基于网络的实验室安防机器人的设计与应用”（项目编号：黔科合LH字[2014]7209）阶段性成果
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