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平台式惯导系统的快速初始对准方法的研究
平台式惯导系统的快速初始对准方法的研究
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanrongcheng
【摘 要】
:
提出并设计了把自抗扰控制技术用于平台式惯导系统静基座下的一种快速对准方法,并进行了计算机仿真。结果表明:该方法使对准过程时间大大缩短,具有超调低、算法简单及稳态精
【作 者】
:
宋金来
韩京清
【机 构】
:
中科院数学与系统科学研究院系统科学所
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2002年01期
【关键词】
:
自抗扰控制
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提出并设计了把自抗扰控制技术用于平台式惯导系统静基座下的一种快速对准方法,并进行了计算机仿真。结果表明:该方法使对准过程时间大大缩短,具有超调低、算法简单及稳态精度较高等特点,是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。
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