【摘 要】
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电液伺服舵机系统是一套典型的非线性、参数不确定、有负载干扰的复杂系统,在建模的过程中,不但要考虑非线性的存在和负载不同模型的差异性,更要考虑到对模型简化的可行性,故
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电液伺服舵机系统是一套典型的非线性、参数不确定、有负载干扰的复杂系统,在建模的过程中,不但要考虑非线性的存在和负载不同模型的差异性,更要考虑到对模型简化的可行性,故理论建立的数学模型往往和实际差异较大,单纯依靠理论建模仿真并不能给工程人员提供可信的参考依据。为了验证模型的正确性,研究了电液舵机系统的理论建模过程,并对建立的模型进行验证实验,确定建立的数学模型。通过对比阶跃及扫频曲线的方法,对模型的动态、静态、频响特性进行对比分析,从而确定模型建立的正确性。对理论建模进行实验验证是必要的,不但可以指导理论建模,还可以为控制算法的计算机仿真带来有力的支持,并进而为电液舵机系统仿真平台的搭建提供基础。
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