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故障现象一 “偏转电机故障”报警故障分析：机器的采样针驱动是由两个步进电机完成的，采样针组件上部的电机为升降电机，下部电机为偏转电机。而采样针移动的位置则升降靠上位光耦定位，左右中移动靠下部的两个光耦定位，由于采样针组件的特殊结构，为了不碰坏计数池或采样针，机器定义只有当检测到上位光耦信号后，采样针才能左右中偏转，即只有采样针升到最高位后，才可偏转。