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通过对车辆底盘系统中的转向和悬架系统建立统一的数学模型，利用Matlab／Simulink仿真，结合最优控制理论，分别对被动悬架兼前轮转向系统与主动悬架兼四轮转向综合控制系统进行厂对比研究。理论分析与仿真试验表明，综合控制系统下车辆的操纵稳定性和平顺性都得到了很大的提高。
基于统一模型的转向-悬架系统最优综合控制方法
【摘 要】
：
通过对车辆底盘系统中的转向和悬架系统建立统一的数学模型，利用Matlab／Simulink仿真，结合最优控制理论，分别对被动悬架兼前轮转向系统与主动悬架兼四轮转向综合控制系统进行厂对
【机 构】
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重庆大学
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2007年3期
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