基于自适应模糊神经网络的非线性系统鲁棒故障诊断

来源 :火炮发射与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hartyao

【摘要】

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针对一类非线性闭环稳定系统,在考虑噪声干扰和系统参数不确定误差条件下,用自适应模糊系统进行非线性补偿,提出了一种基于自适应模糊状态观测器实现状态观测和故障检测,再由

【作者】

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朱张青周川胡维礼

【机构】

：

南京理工大学自动化系,南京理工大学自动化系

【出处】

：

火炮发射与控制学报

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

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鲁棒控制系统非线性系统鲁棒故障诊断技术自适应模糊状态观测器神经网络逼近器稳定性 robust control nonlinear systems

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针对一类非线性闭环稳定系统,在考虑噪声干扰和系统参数不确定误差条件下,用自适应模糊系统进行非线性补偿,提出了一种基于自适应模糊状态观测器实现状态观测和故障检测,再由RBF神经网络故障逼近器实现故障在线跟踪的鲁棒故障诊断方法.为确保观测器和诊断系统的鲁棒性,给出了闭环系统在有界噪声干扰和系统不确定误差下的稳定性定理,并进行了证明.

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