【摘 要】
：
通过将目标与观测数据之间的数据关联抽象为标记序列,为移动机器人的多目标跟踪提出了一种具有多层次结构的联合条件随机场（joint conditional random field,JCRF）.JCRF包括联
论文部分内容阅读
通过将目标与观测数据之间的数据关联抽象为标记序列,为移动机器人的多目标跟踪提出了一种具有多层次结构的联合条件随机场（joint conditional random field,JCRF）.JCRF包括联合数据关联和运动目标状态估计两层随机场,不仅在联合数据关联中可以融合目标的形状信息和运动信息以提高目标跟踪的稳定性,而且可以同时进行目标检测与目标跟踪.利用JCRF模型,对基于激光距离传感器的多目标跟踪进行了研究,通过从激光距离传感器信息中分割出候选目标区域,采用匹配树降低标记序列的状态空间.在移动机器人
其他文献
设计并研制了一种多孔板微阵列制备机器人系统.该系统机械手采用3自由度移动悬臂式正交结构,利用有限元法对该机械手结构的刚度进行了设计计算.给出了分样头清洗干燥、空气过
为一种能够实现5指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系统.该系统由传感器系统和运动控制系统构成,集成于假手机体内部,通过通信总线与上
糖基化是提高天然药物先导化合物水溶性、改善代谢稳定性、优化药代动力学性质的重要手段之一。由糖基转移酶催化的糖基化反应一般具有良好的区域和立体选择性,并且具备条件
通过概括电子设备的定义引出电子设备设计的基本要求,从材料、外形尺寸、生产形式等方面概括了设计电子设备结构的基本步骤,阐述了电子设备设计的基本要求,在设计、操作、维
在速度滑冰训练中,为使青少年运动员的运动成绩迅速提高,迫切要求教练员坚持不懈地寻找富有成效的训练手段和方法.速度滑冰长距离耐力训练,必须结合青少年运动员的年龄、身体
利用无源观测站来实现信号源的精确定位一直是电磁频谱资源环境监测中的重要课题,是战场复杂电磁环境下进行电磁防御和电磁进攻的前提。根据测向信息计算出的交点分布情况,提
<正> 药品气雾剂,又称药品气溶胶或药品雾化剂,是一种较新的剂型。按胶体化学讲,气雾剂是由微细液滴或固体微粒(分散内相)在空气或混合气体(分散外相)中组成的分散系统。分散
讨论了粒子滤波器和RB（Rao-Blackwellised）粒子滤波器两种滤波方法在组合导航中的应用,给出了组合导航算法用于自治水下航行器（AUV）的具体数学模型,并且与拓展卡尔曼滤波器的导航
西替利嗪和特非那丁是H1受体阻滞剂,临床用于抗过敏治疗.其主要作用机理相似,但临床疗效和副作用有一定差异.荨麻疹是皮肤科常见的变态反应性疾病,治疗荨麻疹除积极寻找致敏
目的研究中药巴戟天对晶状体醛糖还原酶(AR)的抑制作用,以期找到一种治疗糖性白内障的中药.方法提取了中药巴戟天水溶性成分,以比色法检测其对大鼠和猪的晶状体醛糖还原酶的