预构形相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

预构形相关论文

多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略

为一种能够实现5指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系统.该系统由传感器系统和运动控制系统......

期刊

嵌入式控制系统仿生假手预构形阻抗控制自主抓取 embedded control system anthropomorphic prosthetic ha

看过本文同时还关注