【摘 要】
：
船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算法是采用随机采样的方法选取位姿点,在解决船
论文部分内容阅读
船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算法是采用随机采样的方法选取位姿点,在解决船舶舱室内狭窄通道的路径规划上效率不高的问题,提出了一种基于高斯采样的RRTConCon算法（RRTGaussion）,采用高斯分布函数进行分区采样：在大的开阔区域设置较少的采样点,在复杂区域或狭窄通道设置较多的采样点,然后进行局部规划,找出拆装路径。通过在虚拟环境中对该算法进行仿真验证,结果表明,该算法在解决船舶舱室中狭窄通道的路径规划
其他文献
以生物燃料为主题词,在WOS中检索并下载期刊文献,分别用Vosviewer和Citespace进行作者(偶联)、机构(偶联)、文献共被引和期刊共被引分析,并将分析结果的数据进行比较,以揭示
本论文的目的是从韩礼德系统功能语言的人际功能视角考察小说文本伊迪丝·沃顿《欢乐之家》情态附加语和情态助动词的人际意义的构建和表达方式。对情态附加语和情态助动词人
随着新课程改革的逐步深入,关注学生的个性差异,强调学生学习的自主性被提到了越来越重要的位置,但与此同时,在我们的教学中也出现了这样的情景:学生手忙脚乱搞研讨,教师悠闲
现将我校附属教学医院-清河县第二医院内科1999／2006年甲亢误诊28例分析如下。1临床资料1.1一般资料本组男11例，女17例，年龄17-75岁，误诊至确诊时间1～30个月，平均5个月。
警务化管理是公安院校的基本管理方式,也是十分重要而又不可或缺的育人手段。当前,公安院校警务化管理中存在的问题直接或间接都与警务化管理原则的缺失有关。在新时代依据新
语言学家Segler，Pain和Sorace认为：“词汇是语言学习者在语言学习中最关注的问题。”词汇学习策略通常指语言学习者在词汇学习过程中为提高词汇学习效果所采取的合适的方法和手