【摘 要】
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<正> 常规机器人在大多数人的心目中,普通工业机器人是完成焊接、喷漆及各种拾取操作的单个机械手。英国先进制造自动化研究中心(AMARC)着眼于机器人应用,试图独辟蹊径,尝试
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<正> 常规机器人在大多数人的心目中,普通工业机器人是完成焊接、喷漆及各种拾取操作的单个机械手。英国先进制造自动化研究中心(AMARC)着眼于机器人应用,试图独辟蹊径,尝试以前一直无人问津的作业。设计新型机器人要考虑的一个重要因素是它的功能,因为机器人型式确实与功能有关。AMARC中推动研究的应用项目,不是一般陈规老套的作业,而是涉及非限定和未知环境的作业,如割肉、鱼类加工、面团成形、包装禽肉或处理柔软材料薄板,等等。这些作业按掌握可靠数据的相对程度分类。例如,从牛躯
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