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介绍了并联式机器人．以及并联机器人机构学理论及其发展．特别介绍了称为21世纪的新型机床：分析了并联机器人结构、特点和广泛的应用前景．
并联机器人及其机构学理论
【摘 要】
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介绍了并联式机器人．以及并联机器人机构学理论及其发展．特别介绍了称为21世纪的新型机床：分析了并联机器人结构、特点和广泛的应用前景．
【机 构】
：
燕山大学机械工程学院
【出 处】
：
燕山大学学报
【发表日期】
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1998年01期
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