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根据物理随机最优控制理论，发展了适用于一般非线性随机动力系统的最优多项式控制策略，考察了随机地震动作用下不同非线性水平Duffing系统的随机最优控制。结果表明，受控后系统反应的离散性大大降低、系统性态显著改善；采用能量均衡的超越概率准则，1阶线性控制器可以达到高阶非线性控制器的控制效果，这对于非线性控制器可能导致系统不稳定的场合具有重要意义。此外，相比较基于统计线性化的LQG控制，发展的非线性随机最优控制策略对Duffing系统的非线性水平不敏感、具有良好的鲁棒性，能实现系统的精细化控制，而采用名义白噪