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在EPICS下建立了采用EtherNet／IP协议的ControlLogix PLC测试系统，分析了ControlLogix的EtherNet／IP在EPICS环境下驱动程序的实现原理及软件层次结构，解决了现有驱动程序的不足之处，最后进行了ControlLogix EtherNet／IP通讯性能的测试，结果表明它在数据传输的实时性、稳定性、可靠性等方面有良好的性能。