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对飞机航迹/速度解耦控制系统进行了分析与研究.将偏差控制与基于飞机总能量控制的解耦理论结合在一起,实现了对飞行速度和飞行高度的无稳差控制.对某型飞机在低动压情况下6组典型飞行状态进行解耦控制律设计和仿真,结果显示该方法在所有6组状态下均达到飞机解耦控制标准.由于所选6组飞行状态包含飞机参数不确定信息(有油、无油状态)和干扰不确定信息(地面效应),从而使得所设计控制律对飞机解耦控制具有一定的鲁棒稳定性.