【摘 要】
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随着社会老龄化程度的加深和人口的不断增长，完全失明的人数平均每年增加约45万，为视障人士提供智能、可靠、安全和高效的辅助出行手段和设备，是社会文明进步的重要标志。本文对传统导盲手段和常用的智能导盲设备进行了调研，从感知环境使用的传感器，检测障碍物的能力，采用的避障、导航算法以及人机交互的方式等方面，对导盲杖、穿戴式导盲设备和导盲机器人的国内外研究及成果进行了分析与总结，并对比了传统导盲手段与智能导
【基金项目】
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企业委托开发项目（W2021293＆W2020232）； 济南市自主创新团队项目（2019GXRC013）；
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随着社会老龄化程度的加深和人口的不断增长，完全失明的人数平均每年增加约45万，为视障人士提供智能、可靠、安全和高效的辅助出行手段和设备，是社会文明进步的重要标志。本文对传统导盲手段和常用的智能导盲设备进行了调研，从感知环境使用的传感器，检测障碍物的能力，采用的避障、导航算法以及人机交互的方式等方面，对导盲杖、穿戴式导盲设备和导盲机器人的国内外研究及成果进行了分析与总结，并对比了传统导盲手段与智能导盲设备在功能性、安全性、交互性和用户接受度等方面的优势与局限。结合正在快速发展的机器人技术和传感器技术，从地形适应能力、环境感知能力和人机交互能力等方面展望了智能导盲设备的未来发展趋势，为智能导盲手段和设备的研究提供参考。
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