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机器人足球赛Robocup（Robot World Cup）是国际上规模最大且影响最为广泛的机器人足球赛事。机器人足球比赛已经成为当前人工智能研究的热点之一，作为多Agent系统的一个理想的试验平台，它涉及到了多个技术领域。文章应用神经网络技术解决Robocup仿真组比赛的进攻策略问题，对射门底层技术进行了有效优化。我们把这种策略与以往的基于逻辑准则的策略进行了比较。基于神经网络的优化射门策略在很多情况下会做出更好的决定。