ROBOCUP相关论文
机器人，为我打开新天地 和别的孩子不同，王子云从小就对电脑产生了浓厚的兴趣。爸爸是电子发烧友，一有时间就带着他拆卸电脑，研究编......
本文以足球仿真机器人系统为研究平台，研究多智能体对抗系统的高层策略学习问题。通过对足球机器人系统的分析和研究，使用模糊手段描......
多智能体系统(Multi-Agent System，MAS)的研究已经成为计算机科学和人工智能研究的热点。多智能体系统是多个智能体的集合。它主要......
随着人工智能中多智能体技术的快速发展,作为一个典型的多智能体研究实体和实验平台,多智能体机器人足球平台已经成为了智能体研究......
摘 要 多智能体系统和分布式人工智能的研究己经成为计算机科学和人工智能研究的热点。多智能体系统是多个智能体的集合。它主......
随着计算机技术的发展，多智能体系统(Multi-agent Systems，MAS)的理论与应用已经成为人工智能研究的热点。机器人世界杯RoboCup(Robo......
机器人足球比赛系统是目前机器人控制、机器视觉、人工智能、多机器人协作等领域研究的一个热点，也是一个难点。RoboCup中型组机器......
足球机器人的研究在近几年得到了迅速发展,使得这个多学科交叉的课题受到越来越多的关注。作为一个新的研究领域,有很多内容值得去......
机器人是一项包含多项技术领域的综合性研究项目,自主移动机器人是机器人学科中技术含量比较高的一个分支,具有广泛的应用前景。本......
贝叶斯技术和贝叶斯网络是人工智能中处理不确定性问题的一种主要工具.贝叶斯技术和Agent技术的融合形成一个具有广阔前景的新兴的......
Agent技术是人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)领域中目前最主要的研究方向之一。Agent技术包括智能Agent、移动Agent、实......
近年来，有关多agent系统与分布式人工智能的研究，已经成为人工智能领域的重要研究方向之一。多agent系统以人类社会为参考目标，重点研......
随着信息自动化科技发展,各种硬、软自主机器人的应用领域正在不断扩大,从而对机器人的能力提出了越来越高的要求.一方面,自主机器......
合作求解是多Agent 系统(MAS)的一种重要交互形式,是解决高复杂性、开放性和动态性问题的有效途径。本文研究了MAS 合作求解基本理......
近年来,有关Multi-agent系统(MAS)与分布式人工智能(DAI)的研究,已经成为人工智能领域的重要研究方向之一。该研究方向要求在一个......
多智能体系统是分布式人工智能的一个前沿学科,它研究的核心问题是寻求建立一种有效的协作机制使功能独立的智能体通过协作完成复......
本文研究Multi-Agent系统，众所周知，Multi-Agent系统及分布式人工智能已经成为当今人工智能领域研究的重点。Muli-Agent的基本问题是......
随着计算机网络技术的迅速发展，计算机快速转向开放的、网络平台的、协同工作方式。Agent理论和技术尤其是MAS(Multi-Agent Systems......
强化学习是一种无监督的机器学习技术,能够利用不确定的环境奖赏发现最优的行为序列,实现动态环境下的在线学习,因此被广泛用于Age......
多智能体系统，是近年来人工智能领域的重要研究方向之一。RoboCup作为典型的多智能体系统，其期望通过提供一个标准问题，鼓励人工智能......
16岁的她，看上去是一个普通的高中小女生，戴着一副眼镜，斯斯文文的样子。站在第八届中国青少年科技创新奖颁奖台上，她激动地说：“创新来......
2004年，在辽宁省第20届科技创新机器人大赛中，他获得了二等奖。2005年，在 “RoboCup机器人世界杯大中华赛区直选赛”中，他一举成名，夺得......
多智能体系统日益成为人工智能领域的研究热点。多智能体技术具有自主性、分布性、协调性，并具有自组织能力、学习能力和推理能力。......
本文主要描述了救援机器人仿真系统的设计与实现。救援机器人仿真系统可应用在机器人设计阶段:通过构建虚拟样机帮助设计人员分析......
该文以我们自己研制的"交龙"足球机器人为基础,论述了运动控制系统的构成与实现;并针对机器人实际运动中出现的机器人打转,机器人......
多智能体是机器人以及人工智能研究领域中的一个热点问题，特别是以机器人足球作为研究平台的相关研究，越来越引起众多学者的关注。该......
RoboCup救援机器人比赛是一个研究和测试机器人灾后救援关键技术的国际性平台,受复杂的救援作业环境以及当前机器人技术限制,要让......
在Robocup3D比赛中要取胜进攻固然重要，防守也不可缺少。本文主要针对Robocup3D比赛中机器人足球队的防守做了一系列讨论，介绍了多种......
以RoboCup中型组足球机器人守门员为研究对象,以提高守门员防守能力为目标。由于比赛环境复杂多变,单一的防守策略较难适应场上变......
期刊
针对足球机器人在场上采用反应式方法避障时存在的速度慢、效果差的问题,采用改进的快速扩展随机树(RRT)算法设计了一种能够适应机......
本文针对几种常用的决策算法,提出了一种新颖的基于行为的Multi-agent决策算法,并以RoboCup仿真机器人比赛作为实验平台,有效地完......
2011年8月23日—25日,“2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”在甘肃兰州成功举办。本次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员......
在简要介绍机器人足球世界杯比赛(RoboCup)情况的基础上,对于最有理论意义的仿真比赛环境及SoccerServer的结构和运行机制进行了详......
有危险,派侦查机器人去;有麻烦,交给救援机器人;老人需要照顾,找助老机器人来帮忙……8月23日,在兰州举办的2011中国机器人大赛上,......
为建立一套新型的机器人系统 ,以满足机器人足球比赛的要求 ,设计并实现了清华机器人足球队。在介绍国际机器人足球比赛 (Robo Cup......
介绍了如何在RoboCup中型组足球机器人平台上构建Windows XP Embedded操作系统.内容包括机器人硬件平台的分析,平台宏组件的设计,W......
本文在简要介绍两个相关的国际组织 Robo Cup联合会和 FIRA的基础上 ,重点论述了Robo Cup的比赛环境 ;同时详细阐述了目前各国参加......
To solve the problem of convergence to a local optimum in the multi-layer feedforward neural network , a new disturbance......
为了更好地解决一类特殊的Agent决策问题,提出行动驱动的马尔可夫决策过程的概念并分析了其理论模型.另外,提出行动驱动的马尔可夫......
RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台。建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识，合理的模型结构和Agent之间的协调与......
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Robocup机器人足球比赛是近年来人工智能和机器人学迅速发展的一个重要的研究领域,通过这个平台,可以来评价各种理论和算法.但由于......
智能体的行为预测是多智能体系统中的一个具有挑战性的问题。根据多agent系统（MAS）中的研究，为了提高进攻的速度，文中将一种新的合作策......
