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为了对汽车主动悬架系统（ASS）与电动助力转向系统（EPS）进行实时集成控制，应用模糊控制理论和灰色预测理论，设计了一种基于预测步长自调整的灰预测模糊集成控制器。它通过对当前过程状态的模糊判决，实现对灰预测步长的白适应调整，从而改善控制效果。仿真结果表明，与未加控制和ASS与EPS独立控制相比，预测步长自调整的灰预测模糊集成控制更能实时有效地对汽车ASS与EPS进行协调控制，显著提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。