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某液压推进装置由于工作行程长、载荷大、工作环境场地有限，要求其推进平稳、快速、准确，充分利用液压马达体积小，能连续工作的特点，故采用了同轴液压马达同步、齿轮传动连续推进方案，对液压推进系统进行革新设计，采用PLC控制电液比例阀稳定调速，实现自动和手控的平稳控制，适应各种使用状况，大大提高工作效率。