气动人工肌肉驱动器相关论文
本文研究气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随测控技术，构建和设计了测控系统硬件及测控软件，并研发了基于BP神经网络PID算法的虚拟控......
本研究对轴向膨胀型柔顺性的人工肌肉驱动、板弹簧等柔性骨架的机器人关节的位势进行研究,即是在力的大小、方向和力偶的大小随内......
气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注,自其问世以来,人们对它的研究......
该文提出了一种以活页铰链为骨架，弹性波纹管人工肌肉驱动的柔性关节，可作为机器人的柔·l生末端抓持机构。介绍了关节的结构和......
本文介绍了应用一种新型的气动人工肌肉驱动器实现的六足步行机器人,包括机械设计、步态规划和控制系统设计,以此介绍气动人工肌肉......
将气动人工肌肉驱动器应用于柔索驱动三自由度球面并联机器人关节 ,介绍了该机器人关节的运动学模型 ,提出了一种简便的轨迹规划方......
介绍了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人的特点,阐述了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人协调控制的研究现状和发展,探讨了气动人工肌......
