PLC在基于工业机器人的智能加工生产线中的应用

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为培养出适应社会新需求的技能人才,武汉软件工程职业学院联合多家企业对原有机加工设备进行智能改造升级,本文全面的描述了PLC在基于工业机器人的智能加工生产线中的应用,充分的体现了PLC运行可靠、检测灵活、维护方便的优点。通过PLC与机器人、MES系统、数控机床、RFID等设备之间的信号交互以及监控,使得整条生产线具有操作简便、开放性强、设备成本低等特点。同时,生产线也为自动化、工业机器人、数控等专业培养复合型技能人才提供了贴合实际工程应用的教学平台。
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为了克服信道内噪声问题,本文提出一种基于窄带PLC自由通信的信道噪声消除算法,以PLC通信公共领域为参考,构建经过粗略估算的自由通信信道响应简单模型,分析信息通信特征,通过计算平均信道增益、信噪比以及码间干扰测量信道频率,检测突发传输方式信道上是否增加了新数据,以此检测噪声信息。通过信道均衡滤波器完成信道均衡,以此为基础,忽略白噪声干扰影响,只消除码间干扰以及带宽噪声干扰,实现PLC自由通信信道噪声清除。经过实验证明:在自由通信信道没有处于理想噪声消除状态时,可以应用本次设计再次滤波消除噪声,提升信号能量
针对传统方法获取的网络通信深度信息不完整、数据传输安全性不高等问题,设计Kinect传感器的网络通信数据泄露自主感知系统。模糊推理方法结合专家经验构建Kinect传感器数据脆性评估体系,运用基于灰色关联分析及理想优基点法计算通信数据敏感度,获得敏感数据泄露漏洞挖掘目标;基于开源数据组件集,构建集数据收集整理、数据存储、态势展现等功能于一体的完整数据泄露自主感知系统。仿真结果表明,本文方法可有效增强通信数据安全性能,大幅降低数据泄露事件发生概率,为网络通信稳定运行提供扎实基础。
为了解决大部分供电企业的生存与发展问题,提出并设计一种基于近邻传播聚类的电力信用风险数据推送系统。根据数据样本相似度矩阵,引入阻尼因子加权求和计算,通过聚类算法得到用户电力负荷曲线,依据用电标准指标体系以及评价指标计算该用户最终用电负荷规模,凭借用电规模以及信用评价模块,欠费风险模块,窃电检测模块,用电预测模块间相互独立性,建立电力信用风险数据推送系统。仿真实验结果证明,所提系统推送信息准确性高,具有较高的适用性。
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