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介绍了一套基于激光测距传感器和AVR单片机ATmega128的智能化激光限界检测系统的硬件设计方案,并对数据采集、存储电路和旋转扫描机构作出了详细描述,给出了系统主要软件设计流程图。通过对样机的测试实验以及误差分析,结果表明本检测系统能对限界进行精确测量,系统静态误差和随机误差均小于5mm,并且还具有系统运行稳定、测量时间短、存储容量大、人机交互性好、性价比高等特点。