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利用冗余度机器人的冗余特性可以实现机器人避奇异位形，仿止关节运动范围越限，避障碍物等多种优化，从而使该类机器人的操作性能和灵活性得到提高。采用多目标模糊规划对冗余度机器人的多目标优化进行研究，并提出优化方法，仿真验证了该方法具有可行性。
冗余度机器人多目标模糊规划的研究
【摘 要】
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利用冗余度机器人的冗余特性可以实现机器人避奇异位形，仿止关节运动范围越限，避障碍物等多种优化，从而使该类机器人的操作性能和灵活性得到提高。采用多目标模糊规划对冗余度机
【机 构】
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东北大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2006年5期
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