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介绍了含柔性体虚拟样机运动方程的推导过程，采用专业建模软件SolidWorks建立了自移机尾的三维几何模型，利用ADAMS软件建立了基架主梁的柔性体虚拟样机模型，并对主梁进行了动力学分析。仿真结果表明，主梁的变形情况不会导致基架结构的破坏。对载荷进行参数化试验后，分析得出主梁的变形幅值在小范围内波动，为设计和改善基架主梁提供了理论依据。