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针对多无人机合作博弈问题，对多无人机任务策略进行研究．通过考虑合作联盟的目标价值指标函数和代价指标函数，建立多无人机合作联盟博弈模型，给出一种合作博弈的求解方法，最终得到多无人机最优联盟策略。仿真结果表明，该方法具有很好的可行性和有效性．
基于合作博弈的多无人机任务研究
【摘 要】
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针对多无人机合作博弈问题，对多无人机任务策略进行研究．通过考虑合作联盟的目标价值指标函数和代价指标函数，建立多无人机合作联盟博弈模型，给出一种合作博弈的求解方法，最终得到
【机 构】
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天津大学电子信息工程学院
【出 处】
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电子产品世界
【发表日期】
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2016年7期
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