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本文对基于微分几何结构理论的零动态设计方法进行了改进，提出了一种以系统外动态（动态输出）最优为性能指标设计系统中控制器的方法，它被称之为改进零动态方法，并根据李导数和导数的关系提出了一种实用的零动态算法，研究表明，这种算法极为简捷，且物理透明度高。
一种新型的非线性控制系统设计方法
【摘 要】
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本文对基于微分几何结构理论的零动态设计方法进行了改进，提出了一种以系统外动态（动态输出）最优为性能指标设计系统中控制器的方法，它被称之为改进零动态方法，并根据李导数和导数
【机 构】
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太原电力学校,山西省电力设计院
【出 处】
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电力学报
【发表日期】
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1995年2期
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