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通过利用CCD传感器获取啤酒空瓶图像，对图像进行预处理，用最大类间方差法确定Canny算法的门限值，能够实现基于Canny算法的啤酒空瓶杂质检测。把Canny算法引入到啤酒空瓶杂质检测过程中，并结合试验验证了杂质检测的可行性。利用Canny算法提高了杂质检测的准确性，有助于啤酒瓶在线自动检测的进一步发展。