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针对传感器/执行器网络（WSAN）中的网络拥塞、传输延时问题,将报告频率调节方法应用到WSAN的实时性与可靠性传输的研究。执行器通过对数据的报告频率、网络情况和数据传输可靠性的控制,来实现网络数据的高可靠性、无拥塞的实时性传输。实验仿真证明,该调节方法能有效的实现网络数据高可靠、实时传输,在一定程度上可以减少到最佳工作状态区间的收敛时间,同时减少能量的消耗。