一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法

来源 :河北科技师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Mos_Lei
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将无线传感器网络与接收信号强度指示测距技术相结合,研究了移动目标的分布式跟踪算法。根据传感器节点与移动目标的相对位置,将节点动态组织成簇,簇头节点作为簇的数据处理中心,利用扩展卡尔曼滤波形成对移动目标位置的本地估计。随着目标的移动,本地估计在簇头节点间传递。仿真结果表明,基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法在精度、收敛性和实时陛等方面达到很好的跟踪效果。
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