【摘 要】
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为了测量智能瞄具狙击步枪系统瞄准线偏差，控制击发时机并提高射击精度，提出了滤波加权融合方法与线性预测击发判据。运用卡尔曼预测滤波对脱靶量滞后进行补偿，得出瞄准线偏差；将
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为了测量智能瞄具狙击步枪系统瞄准线偏差，控制击发时机并提高射击精度，提出了滤波加权融合方法与线性预测击发判据。运用卡尔曼预测滤波对脱靶量滞后进行补偿，得出瞄准线偏差；将陀螺数据滤波后积分得出另一瞄准线偏差；根据加权融合算法，得到加权融合后瞄准线偏差。建立了基于陀螺信号、融合信号和电动击发装置特性的线性预测击发判据；搭建了dSPACE实验测试系统，进行了瞄准线偏差测量实验和模拟对比射击实验，结果表明：滤波加权融合后的信号基本可表示瞄准线实际偏差；在滤波加权融合方法与线性预测击发判据条件下模拟射击时，弹着点分
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