【摘 要】
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Rosie是Alexandria工业公司在机床看管机器人方面的首次尝试,但是过程并不是顺利。“Rosie”是这家铝型材加工制造公司为其第一台机床看管机器人取的名字。2001年,Rosie首次
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Rosie是Alexandria工业公司在机床看管机器人方面的首次尝试,但是过程并不是顺利。“Rosie”是这家铝型材加工制造公司为其第一台机床看管机器人取的名字。2001年,Rosie首次安装到了该公司设于明尼苏达州的某个工厂中。机器人所在单元适用于电信行业的各种部件加工。组成部分包括:两台CNC数控机床;两台输送机,将Rosie处理后的工件装载到机器上;一台摄像机,确保工件准确防止在输送机上,完成拾取工作,减少人工固定所浪费的时间和成本;此外还有一个单独的区域用于将加工后的部件送至等候区的托盘上。
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