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基于积分对象脉冲响应设计预测函数控制器，引入一种新的误差反馈校正方法可有效消除系统稳态误差．通过多项式Jury主系数稳定性判定定理，定性给出SISO积分对象闭环预测函数控制算法鲁捧稳定的条件．所给控制算法鲁棒性强、在线计算量小．仿真实验表明了该方法的有效性和优点．
SISO积分对象预测函数控制算法的鲁棒稳定性条件
【摘 要】
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基于积分对象脉冲响应设计预测函数控制器，引入一种新的误差反馈校正方法可有效消除系统稳态误差．通过多项式Jury主系数稳定性判定定理，定性给出SISO积分对象闭环预测函数控制算
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2006年1期
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