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一种新型虚拟轴机床的结构设计与位置分析
一种新型虚拟轴机床的结构设计与位置分析
来源 :电子科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hquyuer
【摘 要】
:
提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型虚拟轴机床的结构设计方案.该虚拟轴机床具有工作空间大、灵巧性好、位置与姿
【作 者】
:
范守文
徐礼钜
甘泉
【机 构】
:
电子科技大学电子机械系
【出 处】
:
电子科技大学学报
【发表日期】
:
2001年5期
【关键词】
:
虚拟轴机床
结构设计
位置分析
virtual axis machine tool
structure design
displacement analysis
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提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型虚拟轴机床的结构设计方案.该虚拟轴机床具有工作空间大、灵巧性好、位置与姿态解耦等优点.计算了主进给机构的自由度,给出了位置反解的方法,推导出了位置正解的封闭方程,并给出了数值实例.
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