【摘 要】
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无人驾驶是物联网技术的重要应用,是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在
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无人驾驶是物联网技术的重要应用,是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。曾有清华大学汽车系学者将无人驾驶汽车定义为“通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。”
Driverless is an important application of IoT technology. It uses the vehicle sensor to sense the surroundings of the vehicle and controls the steering and speed of the vehicle according to the road, vehicle position and obstacle information obtained, so that the vehicle can be safely and reliably Drive on the road. Tsinghua University Department of Automotive scholar once defined a driverless car as a “smart car that senses the road environment through an in-vehicle sensor system, automatically schedules driving directions and controls the vehicle to a predetermined target.” "
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