【摘 要】
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<正>2021年11月11日,"传承非遗,多元发展"福州市第二届小学美术学科名师课堂教学展示活动在福州市台江第三中心小学(以下简称台三小)隆重举行。活动由福州教育研究院主办,福州市台江区教育局、台江区教师进修学校、台江区小学美术郑冰心名师工作室、台三小承办。来自福州各县(市)区的教研员、集备中心组成员、
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<正>2021年11月11日,"传承非遗,多元发展"福州市第二届小学美术学科名师课堂教学展示活动在福州市台江第三中心小学(以下简称台三小)隆重举行。活动由福州教育研究院主办,福州市台江区教育局、台江区教师进修学校、台江区小学美术郑冰心名师工作室、台三小承办。来自福州各县(市)区的教研员、集备中心组成员、
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为了实现仿生机械手对人手动作高精度地模仿,设计开发一款以树莓派为主控板、肌电传感器与Arduino UNO为信号采集核心的基于肌电控制技术的仿生机械手操控系统。该系统能够采集当前动作的肌电信号,并对其进行处理和分析,自动匹配当前动作并向仿生机械手发出相应指令,从而实现对人手动作的实时模仿。经过测试,该系统可以在服务器稳定的前提下可靠地进行工作,具有一定的创新意义和实用性。
柔性触觉感知信息获取是软体仿生机械手自主操纵的关键反馈环节,它提供了关于仿生机械手和物体接触点的相互作用力和表面特性的信息。从敏感材料、结构设计、制备方法到信号获取分析等方面,应用于软体机械手的柔性触觉感知方法近年来取得了一定进展,但是存在若干问题限制了技术的应用发展。为此,梳理了软体仿生机械手柔性触觉感知的概念与内涵,分析了相关的重要参数和设计原则,汇总分类讨论了不同结构的柔性触觉传感器的设计思
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<正> 二次根式是初中数学的一个重要内容,它与初高中许多知识均有密切的联系,掌握它的一些常用方法对进一步学好其它数学知识是很必要的。下面谈谈二次根式的四种常用方法: 一、应用约束条件M1/2≥0及M≥0构造不等式 二次根式M1/2含有两个约束条件,一是被开方数M≥0。二是作为算术根,有M1/2
塔吉克斯坦是“一带一路”沿线的重要国家,随着“一带一路”政策的不断深入,中国和塔吉克斯坦的贸易合作也来了新的发展时期,中国和塔吉克斯坦在诸多领域展开了经贸合作,贸易的合作有有效地带动塔吉克斯坦城市经济的发展。为了弄清楚中国和塔吉克斯坦之间的贸易往来如何影响塔吉克斯坦的城市经济,本文分析了中国和塔吉克斯坦之间的贸易现状,深入分析中国和塔吉克斯坦的贸易结构如何影响塔吉克斯坦的城市经济的产业机构,以及未
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介绍了秸秆的预处理方式,总结了秸秆纤维混凝土的力学、热工、耐久和抗冲击性能的研究现状,指出了秸秆纤维混凝土在实际应用中存在的问题,并提出了相应的改进措施,最后对秸秆纤维混凝土在我国建筑材料领域的发展前景进行了展望。