触觉感知相关论文
随着传感技术的快速发展,高性能柔性传感器特别是柔性三维力触觉传感器在智能机器人、生物医疗和可穿戴设备等方面具有极大的应用......
机械手自适应抓取能力是机器人具备复杂操纵能力的基础,其外部环境交互与感知能力对提升其自适应性至关重要。非结构环境下,被操作......
产品表面触感是影响产品品质的重要影响因素之一,优良的触感体验可以提升产品的品质,提高消费者的满意度,材料的弹性是影响触觉感......
柔性触觉感知信息获取是软体仿生机械手自主操纵的关键反馈环节，它提供了关于仿生机械手和物体接触点的相互作用力和表面特性的信息......
本文中研究了手指触摸粗糙表面的摩擦振动特性、脑电生理反应和主观评价，为产品触感舒适性和抓握可靠性设计以及产品触感量化表征提......
为了探究拓展现实技术（XR）在临床手术中的应用和发展，促进XR技术高质量辅助临床手术。本研究针对基于二维图像的微创手术导航，医生难以......
本论文旨在为具有触觉感知能力的机器人开发在非结构环境中的抓取控制系统,实现了由传统视觉辅助夹爪位置伺服控制向触觉辅助夹取......
材料弹性是影响触觉感知的物理属性之一，从皮肤的“感”和大脑的“知”系统研究材料弹性对触感的影响规律具有重要意义。通过对手指......
平面设计与Ⅵ设计是两个不能分离的个体,Ⅵ设计影响着平面设计的美感以及价值。目前市场上的平面设计与Ⅵ设计往往属于相辅相成的......
针对多自由度仿生手成本高、感知能力差等问题，采用电磁丝杆传动结构，设计了基于单个电机驱动的6自由度机械仿生手。通过滑轮-弹簧复......
触觉是通过人体皮肤与外界的物理接触以理解现实世界对象的一种感知方式,类比于人体的感知功能,触觉感知对于机器人获取外部环境信......
在稻田生态系统中,杂草与水稻争夺生长空间、肥料养分、光照、热等资源,是影响水稻产量下降和品质降低重要原因之一。有效的控制杂......
为实现机械手自主执行复杂的抓取任务,传统的抓取规划方法通常采用预先编程或者示教学习的方法,但这多数都依赖于抓取任务的简化表......
为了解决感知实验中样本点间的触觉相似度关系模糊且不稳定的问题，提出了一种改进的非度量型多维尺度变换（INMDS）算法.在构建描述触觉......
机械手作为机器人与周围环境交互的重要接口,一直是机器人领域研究的重点方向之一。近年来,软体机械手因具有良好的灵活性、环境适......
感知外部环境是机器人实现智能化控制和交互的前提,是机器人完成精细操作的基础。触觉作为机器人系统中一种重要的传感模态,它不仅......
研制了一种应用于人机交互的柔性三维力触觉传感器,将其与仿人灵巧手集成,具有仿人灵巧手实时感知法向力与切向力的能力.该传感器......
软体机器人在结构和材料上的特殊性使其具有一定的柔性和顺应性,能够实现弯曲、扭转、拉伸等动作,并且在操作中具有一定的连续性和......
随着中国工业自动化水平的提高，机器人智能化市场越来越大，我国发布的《中国制造2025》战略规划将机器人的发展提升到战略层面。作为......
【摘 要】从使用者的真实感受出发，分析景观材料肌理的特征；阐述肌理不同形式下的美的体验，赋予材料新生命；并从使用者的角度推导解析......
【摘 要】围绕界面到界面设计的生成，界面设计中人与机器之间的关系，探讨界面设计中人作为核心部分如何影响设计师设计界面时所面临......
随着可穿戴技术的不断发展和对触觉感知机理的深入研究,触觉作为人体主要感官之一,也越来越受到重视。对于以盲人为代表的特殊人群......
设计说明:本作品是基于盲人触觉感知而设计的药瓶。药瓶主体由瓶身和信息环构成,蓝色信息环可沿瓶身转动,瓶身凹陷处的盲文为数字......
【摘要】 比喻是人类表达、思维、认知的思性方式。而相似性又是比喻的主要组成部分。通过深入对其相似性的修辞手法和特征分析，同......
2011年3月，我国很多地区出现了抢购食盐的闹剧。在野生动物的世界中也有类似现象，动物们也“抢盐”。 在肯尼亚埃尔贡山国家森林......
近年来，相信不少同学对虚拟现实有所耳闻，那么，它究竟是怎样一种技术呢？它有哪些显著特征，又是如何应用的呢？ 虚拟现实是利用计算机技......
教育部的改革核心在于培养学生的创新精神和实践能力,新型材料的引入,让学生充满浓厚的兴趣。通过学习卷捏、拼、贴,使用剪刀等多......
很多女人，爱上一个男人，就愿意陪他吃苦，仿佛这苦难更能增加爱情的分量，可惜，苦尽甘来的幸福比中彩票的几率还小。 秋天，原本应该......
设计师JungHoon Lee 设计了一款以蒲公英为灵感的天气装置Dandelion，让人们可以用手来感受室外的风力与温度。它通过无线网络与智能......
触觉是人体向外界进行信息获取的重要通道，而触觉信息技术的应用也越来越广泛，例如触觉反馈、虚拟现实、仿生假肢、远程操作等。触觉......
触觉感知再现技术是近年来人机交互技术和遥操作机器人研究的前沿和热点之一，而柔性触觉感知再现技术则是其中重要的研究内容。本文......
家禽净膛自动化加工，是实现禽肉生产规模化、高效化及产业化的关键。目前，在家禽屠宰加工领域，采用扒取式、挖取式和夹取式净膛机械手......
随着视觉假体的快速发展,近些年来,在人工视觉研究领域,对于如何对植入后的视觉假体进行评估的研究工作成为一个非常热门的研究课......
随着新课改的不断深入发展,如何培养学生的综合能力,使学生得到全方位的发展成为了各个教育机构重点关注的话题。尤其是在素质教育......
通过总结3-6岁学龄前儿童的触觉感知特点以及感知形式,得到触觉感知与儿童家具设计的关系,并以此提出基于触觉感知的儿童家具设计......
生活陶艺作为传统陶瓷器皿衍生发展的现代概念，其与人们的生活密不可分，必然需要把情感性与功能性相融合．将情感、意境、乐趣、新奇等......
紫砂陶艺样式多变,造就了其多元化的艺术表现形式,这种表现形式又多取决于陶艺装饰艺术。紫砂陶的装饰,包括外在的造型设计,这是一......
一、特殊的文字盲文盲文是专为盲人设计、供盲人使用、靠触觉感知的文字符号。从现在可见的文献资料看,盲文的出现已有400多年的历......
针对开放环境下未知物体材质识别的问题,本文提出一种利用欧氏距离区分未知类别和已知类别的物体材质识别方法框架,在该框架下利用......
似乎有一双手抚过我的心灵，温暖立刻弥漫全身，那种感觉似曾相识又难以描述，记忆的叶片纷纷飘落，叠印出数不清的浅色画面，有相似的情节或......
当今综合材料绘画与20世纪的立体主义,以及波普艺术等一系列艺术运动思潮的推进密不可分。绘画不仅是玄乎的平面技法以及智趣的色......
探讨材料的触觉引导性应用于包装的设计形式。从包装材料的角度出发,综合目前有关包装设计实例,对“触觉引导性”进行概念界定,讨......
在盲校初中物理教学中，全盲生和低视生都需要用到触摸图教学辅具。为了提高各类型视障学生参与课堂学习的效率，教师可从以下几方面优......
