【摘 要】
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昆虫复眼是一种理想的小型化、多孔径、大视场的视觉系统，具有智能特征，虽然由于每个复眼的孔径尺寸和数值孔径都很小，使昆虫复眼的视力较差，但是其对运动目标却有很高的探测灵敏
【机 构】
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北京理工大学光电学院",光电成像技术与系统",教育部重点实验室
【基金项目】
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十二五总装重点预研项目（404050503）资助项目
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昆虫复眼是一种理想的小型化、多孔径、大视场的视觉系统，具有智能特征，虽然由于每个复眼的孔径尺寸和数值孔径都很小，使昆虫复眼的视力较差，但是其对运动目标却有很高的探测灵敏度，且对光的强度、波长和颜色等都有较强的分辨力。长期以来，人们一直致力于昆虫复眼的特性以及仿生昆虫复眼的研究。对目前常见的复眼类型和现有的各种类型的仿生复眼系统研究进展进行了深入分析，对比了各种类型仿生复眼系统的结构和技术特点，并对仿生复眼系统的发展趋势进行了展望。
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