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本文提出了一种新的液压控制元件——转盘定位式液压伺服马达,以及用这种新型元件控制的全液压舵机的液压系统.这种全液压舵机不同于过去曾一度使用过的、用伺服液压缸控制约液压舵机;也不同于现在使正在用的手工操作的液压舵机;这种全液压舵机与目前国内外广泛使用的机—电—液综合控制的随动舵机相比,具有结构简单,造价低廉,制造、使用和维修都很方便的特点.是一种适合各种类型船舶使用的操舵装置.