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期刊论文
桁架机器人吨袋装车解决方案研究
桁架机器人吨袋装车解决方案研究
来源 :中国设备工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:young200909
【摘 要】
:
吨袋运输在货运中占有很大比重,目前吨袋装车大部分采用人工装车的方式,工作效率不高,也具有一定的安全隐患。本研究依托国内机器人技术、智能传感器技术的进步,提出了一种新
【作 者】
:
张德召
【机 构】
:
成都星云智联科技有限公司
【出 处】
:
中国设备工程
【发表日期】
:
2020年1期
【关键词】
:
吨包装车
桁架机器人
智能传感器
视觉系统
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吨袋运输在货运中占有很大比重,目前吨袋装车大部分采用人工装车的方式,工作效率不高,也具有一定的安全隐患。本研究依托国内机器人技术、智能传感器技术的进步,提出了一种新型的采用桁架机器人实现自动吨袋装车的解决方案。
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