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基于STC89C52的自动导引车的设计
基于STC89C52的自动导引车的设计
来源 :科技传播 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhenlijinping
【摘 要】
:
设计一个基于单片机STC89C52的无线引导车,采用光敏电池和LM324比较器来辨别方向,由STC89C52做出判断,控制电机转动,小车的转向由两个电机的转向来控制,通过C语言进行编程。
【作 者】
:
赵巍
王妍玮
【机 构】
:
黑龙江烟草工业有限责任公司,东北石油大学华瑞学院
【出 处】
:
科技传播
【发表日期】
:
2011年10期
【关键词】
:
STC89C52
光敏电池
L298N电机驱动
直流电机光敏电池
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设计一个基于单片机STC89C52的无线引导车,采用光敏电池和LM324比较器来辨别方向,由STC89C52做出判断,控制电机转动,小车的转向由两个电机的转向来控制,通过C语言进行编程。通电后,小车可以自动检测光源位置,并根据光源位置进行动作。
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