基于STC89C52的自动导引车的设计

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设计一个基于单片机STC89C52的无线引导车,采用光敏电池和LM324比较器来辨别方向,由STC89C52做出判断,控制电机转动,小车的转向由两个电机的转向来控制,通过C语言进行编程。通电后,小车可以自动检测光源位置,并根据光源位置进行动作。
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